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पollen Robotics ने पेश किया Microduck, 25 सेमी का रीइंफोर्समेंट लर्निंग बाइपेड रो봇

10 Nov 2026, 05:38 PM IST · GlobeWire Daily Editorial Desk · Source: github.com

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मुख्य बातेंपollen Robotics ने Microduck के लिए ओपन-सोर्स रिपॉजिटरी और दस्तावेज़ जारी किए हैं, जो लगभग 25 सेंटीमीटर लंबा और 800 ग्राम वजनी एक छोटा बाइपेड रोबोट है। प्रोजेक्ट सामग्री के अनुसार, यह रोबोट रीइंफोर्समेंट लर्निंग नीतियों का उपयोग करके चलता है और इसमें एक अनुकूलित हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर स्टैक शामिल है।

Pollen Robotics Introduces Microduck, a 25 cm Reinforcement Learning Biped Robot

चित्र: GitHub · चित्र स्रोत · Resized and letterboxed to 16:9; no AI generation

पollen Robotics ने Microduck के लिए ओपन-सोर्स रिपॉजिटरी और दस्तावेज़ जारी किए हैं, जो लगभग 25 सेंटीमीटर लंबा और 800 ग्राम वजनी एक छोटा बाइपेड रोबोट है। प्रोजेक्ट सामग्री के अनुसार, यह रोबोट रीइंफोर्समेंट लर्निंग नीतियों का उपयोग करके चलता है और इसमें एक अनुकूलित हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर स्टैक शामिल है।

रिपोर्ट के अनुसार, Microduck एक Rockchip RK3566 प्रोसेसर पर चलता है, जो न्यूरल नीतियों, रेडियो और कैमरे से पंद्रह सर्वोस को चलाने के लिए 50 Hz कंट्रोल लूप का उपयोग करता है। सिस्टम एक ऐसे अपडेट मैकेनिज्म के माध्यम से सॉफ्टवेयर अपडेट प्रबंधित करता है जिसे ब्रिकिंग को रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

तकनीकी वास्तुकला और सॉफ्टवेयर स्टैक

रिपॉजिटरी भारी फ्रेमवर्क के बिना एक Rust-आधारित सॉफ्टवेयर वास्तुकला की रूपरेखा तैयार करती है, जिसमें एक ही कार्यक्षेत्र में कई बैकग्राउंड डेमन्स शामिल हैं जो यूनिक्स सॉकेट्स पर JSON-RPC अनुबंध पर संचार करते हैं:

robotd: कंट्रोल लूप और मोटर बस का प्रबंधन करता है।
updaterd: हस्ताक्षरित रिलीज़ को संभालता है और रोबोट के अस्वस्थ होने पर रोलबैक क्षमताओं का उपयोग करता है।
configd: वाई-फाई और पहचान सेटिंग्स प्रबंधित करता है।
btd: फोन कनेक्टिविटी के लिए ब्लूटूथ इंटरफ़ेस प्रदान کرتا है।
padd: गेमपैड इनपुट पढ़ता है।
mediad: WebRTC पर कैमरा फीड स्ट्रीम करता है।
tofd: डेप्थ सेंसर डेटा प्रदान करता है।

प्रशिक्षण और क्षमताएं

रीइंफोर्समेंट लर्निंग नीतियों को MuJoCo और Proximal Policy Optimization (PPO) का उपयोग करके अलग से प्रशिक्षित किया जाता है, जिसमें सिम2रियल दृष्टिकोण का उपयोग किया जाता है और रिपॉजिटरी द्वारा लोड किए जाने के लिए मॉडल को ONNX में निर्यात किया जाता है। रिपोर्ट किए गए शारीरिक व्यवहारों में बैठना, गेंद को लात मारना, आदेश पर आगे लुढ़कना और एक अलग आवाज निकालना शामिल है।

व्यावहारिक निहितार्थ और सत्यापन

प्रोजेक्ट का पता लगाने के इच्छुक डेवलपर्स और रोबोटिक्स उत्साही रिपॉजिटरी के दस्तावेज़ीकरण निर्देशिकाओं में स्थित डिज़ाइन दस्तावेजों की समीक्षा कर सकते हैं। विशिष्टताओं, लाइसेंसिंग और हार्डवेयर आवश्यकताओं को सत्यापित करने के लिए, इच्छुक पक्षों को Pollen Robotics द्वारा बनाए गए आधिकारिक GitHub रिपॉजिटरी से परामर्श करना चाहिए।

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मूल स्रोत पढ़ें: pollen-robotics/microduck: A Tiny biped duck robot - GitHub

AI की सहायता से तैयार रिपोर्ट; मूल स्रोत के दावों की स्वतंत्र पुष्टि नहीं की गई है।

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